Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32

Authors

  • Богдан-Роман Семенко Національний університет водного господарства та природокористування
  • Ігор Мельник Національний університет водного господарства та природокористування
  • Андрій Христюк National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-5009-3140

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Abstract

В роботі проведено аналіз ринку сучасних польотних контролерів для БПЛА. Проведений аналіз дозволив визначити ключові технічні вимоги до польотного контролера. Розроблено апаратну частину контролера на базі ESP32 з застосуванням додаткових необхідних технічних засобів. Здійснено адаптацію програмного забезпечення для стабілізації та управління польотом.

Downloads

Published

2025-11-06

How to Cite

Семенко, Б.-Р., Мельник, І., & Христюк, А. (2025). Розробка прототипу польотного контролера на базі мікроконтролера ESP32. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, (8), 392–394. https://doi.org/10.31713/MCIT.2025.123

Issue

No. 8 (2025): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VIII International scientific and practical conference

Section

Robotics, automation and control