Reut D, Avruka I, Havryliuk O. Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. MCIT [Internet]. 2023 Nov. 22 [cited 2025 Apr. 27];(6):263-4. Available from: https://mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/368