“Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04”. MCIT: Proceedings of International scientific and practical conference, no. 6 (November 22, 2023): 263–264. Accessed April 3, 2026. https://mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/368.