Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами. MCIT [Internet]. 2021 Nov. 21 [cited 2026 Apr. 3];(5):122-4. Available from: https://mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/253