Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. MCIT [інтернет]. 22, Листопад 2023 [цит. за 03, Квітень 2026];(6):263-4. доступний у: https://mcitdoc.org.ua/index.php/ITConf/article/view/368